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詳細資料ISBN:9787111473961 規格:225頁 / 普通級/ 1-1 出版地:大陸 內容簡介一本ROS的入門手冊,從ROS系統的安裝到主要功能包里各項工具的使用方法如先進的計算機視覺和導航工具等都進行細致的介紹和說明,並且提供全面的相關示例代碼及詳細的解釋,讀者可以按照《ROS機器人程序設計》指導進行相關練習。
《ROS機器人程序設計》適用於機械、自動化、計算機等相關專業高年級本科生及研究生學習,也適合於准備學習ROS的科研人員及企業研發人員學習和使用。
AARONMARTINEZ是一個計算機工程師、企業家和數字化制造專家。他碩士畢業於拉斯帕爾馬斯大學的IUCTC(科學與網絡技術研究所)。之后,參與過拉斯帕爾馬斯大學AVORA項目。在這個項目中,他負責設計AUV(自主式水下機器人),並在意大利參加了歐洲學生自主式水下挑戰(SAUC-E)。 |
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